瞻前顾后的成语故事是什么

瞻前顾后这个成语的典故讲述的是：战国时期，楚国诗人屈原怀才不遇，在官场上屡遭排斥，楚怀王对他的提议置之不理，他内心十分痛苦，他只有通过诗歌来宣泄自己，在《离骚》中他写道：“夫惟圣哲以茂行兮，苟得用此下土。瞻前而顾后兮，相观民之计极。”