轮渡，由渡船和渡口设施组成。公路渡口一般在渡船的两端或两侧设置活动跳回板，便于汽车上下；其渡口设施包括临水岸壁、泊船码头，供车、人上下渡船的引道、引桥，支承引桥及供渡船碇泊的趸船等，有的还建有候船室、停车场、管理站等建筑物。铁路轮渡要求在渡船上铺设轨道，其渡口设施包括轮渡站、引线、栈桥和停靠设备等建筑物和设备。
渡轮，是一种水上运输交通工具，它可以是一只船或舢板等，来回于两个或者三个及以上的`码头之间。渡轮用作运送乘客，可以称为客轮。渡轮也可能运送货物（包括危险品、家畜、车辆甚至火车等）。渡轮可以是定期班次，也可以是等客满才起航的。在威尼斯的水上的士也称为渡轮。渡轮每次行走可能是只服务一位客人，否则可以称之为水上巴士。