浅谈胶带机控制改革论文

时间:2021-06-10 19:16:18 论文 我要投稿

浅谈胶带机控制改革论文

  摘要:结合现场胶带机的实际情况及经常出现的设备故障,对胶带机的控制系统做了改造,主要有:胶带机启停机控制原理的改造、胶带机的控制中增加下游皮带打滑保护的改造。

浅谈胶带机控制改革论文

  关键词:控制系统启停机控制堵料打滑

  引言

  随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程控制器(PLC)已逐步取代继电器控制,选煤厂也不例外。神华集团准格尔能源有限责任公司选煤厂,其原煤车间的输煤系统即为PLC控制,控制系统采用美国AB公司的ControLogix控制系统。PLC控制器采用32位总线的Logix5562,基本内存750K,扩展内存1.5M,通过SRM热备模块实现双CPU间的互为备用。控制系统各框架通过连接模块CNBR组成双通道冗余(ControlNet)网络,网络传输速率可达5M/s。画面监控软件为ifix4.0中文版,采用OPC通讯方式通过上位机内置的网卡连接到控制网上。整个控制过程具有自动化程度高、方便维护、运行可靠等特点。在使用过程中,结合现场胶带机的实际情况及经常出现的设备故障,对胶带机的控制系统做了改造,主要有:胶带机启停机控制原理的改造、胶带机的控制中增加下游皮带打滑保护的改造,现具体简述如下:

  一、胶带机启停机控制原理的改造

  在原煤车间哈尔乌素分区设备刚投入生产运行期间,由于各种原因,导致设备忽然停电的事故时有发生。但是发现,在设备忽然断电情况下,个别设备,如胶带机M11、M21、M13、M23,不能正常闭锁停机,即使由集控发出停机命令也不能起到控制的作用,而且现场的保护装置也不起作用,造成设备堵料严重,若发现不及时,会造成胶带机机头滚筒包胶损坏、胶带磨擦损伤及机头保护开关砸坏等事故,给设备和生产造成很大的影响。联系电工,翻阅这几条胶带机的控制图纸,发现这几条胶带的控制原理和黑矿分区的M11胶带机极为相似,其启停控制继电器是触发式的,其起机及停机需要两个继电器,发出的起机及停机信号是个脉冲信号,起机信号采集发出起机命令的上升沿信号,停机命令采集发出停机命令的上升沿信号,在起机信号发出后,控制系统会对各个保护进行扫描。当具备起机条件时,对起机继电器发出吸合指令,起机继电器吸合,电机运行,电机的运行返回信号是通过综保保住的,待电机运行信号正常,起机继电器断开,皮带正常运转。停机的过程和起机过程是类同的,但是,当设备忽然发生断电事故,控制模块得不到设备发出的连锁停机信号,即采集不到停机信号的上升沿指令,停机继电器无法吸合,设备便无法正常停机。

  针对上述事故的发生,经研究,决定对其控制原理进行改造。将其启停机改造为由一个继电器来控制,发出的控制信号由脉冲信号改为常发信号。通过改造胶带机硬件控制线路和对胶带机控制程序的修改,使其启停机过程为:集控发出胶带机起机指令,控制系统CPU扫描起机具备条件,发出继电器吸合指令,继电器吸合后,通过控制模块由电机的返回信号使得继电器一直处于吸合状态,当继电器不吸合,皮带就停止运行。这样,就避免了继电器得不到停机指令的.故障,从而能保证胶带机即便是在设备瞬间断电的情况下,也能正常停止运行。

  二、胶带机的控制中增加下游皮带打滑保护的改造

  原煤车间哈尔乌素分区的主要胶带机中,有4条胶带机(M12、M22、M14、M24)是带软启动驱动的,其启机及停机过程是通过软启动控制,从得到起机或停机命令到胶带机达到正常转速或完全停止,皮带的电机转速是一个逐步增加或者是减少的过程,从而导致启停机有一段时间的延时。当设备重载遇到故障停机时,会导致上游皮带继续上煤而发生堵料事故。针对上述事故的发生,经研究,把带软启动设备的胶带机的打滑保护增加到上一皮带中。通过对胶带机控制程序的修改,把带软启动驱动的胶带机的打滑保护添加延时,将延时输出线圈增加到上一条皮带的总故障控制回路中,当设备由于故障而停机,在停机的过程中打滑保护动作,直接给上游皮带发出故障停机信号,上游皮带接到指令,停止运行。:

  三、改造后效果

  这两项控制系统的改造,自投入运行以来,再未发生过由于设备瞬间断电、带软启动设备故障停机而引起的设备堵料,严重时导致胶带机机头滚筒包胶损坏、胶带机摩擦损伤及机头保护开关砸坏等事故,在很大程度上减少了设备的故障率,也降低了对设备的损害程度,保证了设备正常顺利的生产。

  参考文献:

  [1]浙江大学罗克韦尔自动化技术中心编.可编程控制器系统[M].浙江大学出版社.1999.

  [2]Logix5555ControllerUser,sManual.RockwellInternationalCorporation.

  [3]陈宇编.可编程控制器基础及编程技巧.华南理工大学出版社:广州.2001年.

  [4]廖常初编.大中型PLC应用基础.机械工业出版社:北京.2005年.

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