loyal 一般指对祖国、领袖的忠诚或对事业、原则、誓言的忠实，不动摇。
constant 侧重指思想状态的稳定或信念的坚定，也指爱情或感情等的忠贞不渝。
true 侧重个人感情上的忠实和不动摇。
例句：
She insisted that she had remained faithful to her husband.
她坚持说自己对丈夫一直是忠诚的。
Be ye faithful unto the end.
汝等应至死不渝。
They promised to be faithful to their ideal for ever.
他们保证永远忠于自己的理想.