意思不同：
制约是指一事物的存在和变化决定另一事物的存在和变化，就是限制、约束的意思，而限制是指规定范围，不许超过，带有主观色彩。
侧重点不同：
制约侧重于客观条件之间的相互联系，是双向的，语义感觉起来比较轻，而限制侧重于外部力量的限制，是单向的，语义感觉起来比较重。
出自不同：
制约出自李二和《舟船的起源》：“舟船是人类的伟大发明，但由于历史发展和自然条件的制约，舟船在世界各地出现的时间不尽相同，但大都是在新石器时代”。而限制出自田汉《＜电影戏剧表演术＞序》：“显然地洪先生和信芳一样给环境限制了他艺术上的发展。”