具体来说，点动有两种操作方式：
1. 连续点动：这是最常用的一种方式。当用户按下点动按键时，对应的'轴就会以设定好的速度连续转动，一旦用户松开按键，轴就会立即停止转动。
2. 增量点动：当用户按下点动按键时，轴就会以设定好的速度转动某个固定的角度（或距离），到达这个角度后，轴就会停止转动，而不管用户是否一直按着按键。当用户松开按键并再次按下按键时，轴又会以同样的方式运动。
用户可以借助点动操作来手动调整机器人每个关节的角度，从而控制机械臂末端到达某个位置或者姿态。为了方便用户，大多数机器人的示教器（Teach Pendant）上都有点动快捷键。例如在伺服使能的条件下（就是按住示教器上的伺服键），按下示教器上的关节1增加按键 （+），机器人第一个关节就会转动，增大一定的角度。