1、YF-73是中国第一代上面级液氢液氧火箭发动机。源自1970年开始研制的YF-70火箭发动机。1976年，开始正式研制YF-73发动机，采用燃气发生器循环，由1台涡轮泵给4个燃烧室供应。发动机真空推力4.5t，真空比冲420s，具有两次启动能力。
2、YF-75是中国第二代上面级液氢液氧火箭发动机，用于长征三号甲系列运载火箭的.第三级，两台发动机通过机架并联使用。
发动机可双向摇摆，最大摆动角度4度。具有两次启动能力，使用固体火药启动器作为涡轮泵的启动能源，推理室用固体烟火点火器点火。采用燃气发生器循环，由两台气动串联的涡轮泵分别为推力室供应液氢和液氧，液氢泵转速42000转每分钟，液氧泵转速20000转每分钟。