学院前身是中央工艺美术学院， 创建于1956年1月。1957年，学院归属文化部领导，中央工艺美术科学研究所并入学院。1960年5月，被文化部确定为12所重点艺术院校之一。1998年1月，中国轻工管理干部学院并入学院。1998年，国务院机构改革，学院的主管部门国家轻工业局并入国家经贸委，9月，学院归属北京市。1999年11月20日，中央工艺美术学院正式并入清华大学，更名为清华大学美术学院。
截至2021年3月，学院有11个教学单位，设有25个本科专业方向，博士后科研流动站3个，一级学科博士学位授权点3个，国家级重点学科1个（设计艺术），北京市重点学科3个（设计学、美术学、信息艺术设计交叉学科）；有教师190人，本科生1109人（其中国际学生90人），研究生816人（其中博士生171人，国际学生37人）。