学校渊源可追溯到1896年英属加拿大人、医学博士罗维灵在古城卫辉开办的西医诊所，医学教育肇始于1922年惠民医院护士学校。学校前身是1950年成立的平原省医科学校；此后，学校经历华北第二医士学校、汲县医士学校、汲县卫生学校、新乡专区医学院、汲县医学专科学校等发展阶段。1962年更名为豫北医学专科学校；1982年升格本科，定名新乡医学院；1998年获得硕士学位授予权。
截至2020年4月，学校目前占地面积1744.58亩（含5所临床学院），建筑面积125.83万平方米（含5所临床学院），教学科研仪器设备总值近3.97亿元，图书馆馆藏各类图书212.45万册。学校设有22个教学院（部），29个本科专业，拥有10个一级学科硕士学位授权点，6个专业硕士学位授权点，有教职工12860人（含5所临床学院），其中高级专业技术职务人员1841人（含5所临床学院），有全日制在校生18132多人。