1969年7月16日星期三，美国东部夏令时间9时32分，载着阿波罗11号飞船的庞然大物--土星五号火箭，在美国肯尼迪角发射基地突出浓烟和橙色的火焰，急剧上升了，它使地面为之摇动。震波在10秒钟之后传到5公里外的看台，使铁皮屋顶嘎吱作响，附近的窗户都被冲开。然后，这个3000多吨的飞行器，努力克服地球的引力徐徐上升，沿着阿波罗10号开辟的天路向月球进发。第四天经过了一番紧张的操作后，准确地进入了离月面104.6公里的环绕月球运动的轨道。阿波罗登月舱和指挥舱在绕月球运动的第13圈开始分开，宇航员阿姆斯特朗和奥尔德林驾驶的登月舱按时发动降落用的发动机 ，沿着一条弧形路线飞向月球。当逐渐靠近月球表面时，发动机的推力也逐渐增加，至登月舱离月面2195米，距降落地点约8公里时，根据计算机的命令将登月舱艇转至近似直立的状态。这是舱内的宇航员第一次精细地观察月面目标--静海。那是根据无人驾驶飞船拍摄的照片，选定的五处平整地点之一。当登月舱迫近降落目标时，宇航员突然发现，自动寻找目标的装置正把登月舱带进一个足球场大小，且充满巨大的圆形石头的坑穴里去。宇航员阿姆斯特朗赶快抓紧手操纵杆，调整登月舱的飞行位置，它花了19秒钟才找到一个平整的地点。然后，这艘小船慢慢地减缓速度降落，直到登月舱里的一盏蓝灯闪亮，表示等月舱以安全降落月面。在这关键的时刻，宇航员起着重要的作用，如果没有宇航 员手操纵调整，而是按自动寻找目标装置将把登月舱带进那个充满巨石的坑穴里，在那里降落时登月舱细长的脚可能会由于巨形圆石或意外变化而被折断，或者降落在陡坡上，登月舱就会翻转，宇航员乘坐的登月舱将无法起飞返航。
阿波罗11号安全降落后，指挥长阿姆斯特朗立即以极其兴奋的心情，向地面控制中心报告登月舱安全降落的消息。他兴奋的心情使他的心跳从平常的77次升到156次。
1969年7月20日（美国东部时间）阿姆斯特朗从登月舱出来，在5米高的小平台上呆了几分钟，然后他伸出左脚，慢慢地走下扶梯，在每一级扶梯上稍微停一下，以使身体能够适应月球重力（相当地球六分之一）的环境。他走完九级扶梯共花了三分钟。在美国东部夏令时间下午10时56分，他用左脚疑虑地、小心翼翼地触及月面。这是月球上的第一个人类脚印。接着他鼓起勇气将右脚也站到月球上。这是他说：对一个人来说，这是一小步，但对人类来说，这是跨了一大步。
至此，人类几千年来渴望登上月球的梦想实现了！这是人类历史上的一次伟大胜利！对科学家来说，那是研究月球和地球起源与演化的一个新的里程碑。
在阿姆斯特朗踏上月球后19分钟，奥尔德林也踏上月球，成为人类第二个踏上月球的英雄。由于现代通讯的奇迹，地球上有几亿观众和听众在电视机和收音机看到宇航员踏上月球的第一步，使人们有种“身临其境”的感觉。从此，人类的疆域也由地球扩大到距离地球38万公里的“岛屿”--月球。
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