实义动词可以具体地表示动作、行为、存在、心理活动等。
例如：表示动作行为的实义动词：说(say)、看(see)、听(listen)、笑(laugh)、吃(eat)、喝(drink)、走(walk)、跑(run)、飞(fly)、学习(study)等等。
表示状态（存在、发展、变化、消失）的实义动词：发生（happen）、存在（exist）、死亡（die）、有（have）、等于（equal）、扩大（expand）、生长（grow）等等。
助动词可以分为情态助动词、基本助动词和半助动词。
基本助动词只有三个：be，do，have。它们在句子中没有语义，只有语法作用，协助构成进行体，完成体，被动态，否定句，疑问句等。例如：He has made a plan. 他已经订了计划。 情态动词，也称为能愿动词，表达主语做某事的可能、意愿或者必要。其包括能/能够(can)、会(can/will)、该/应该/应当(shall/should)、或许（may/might）、必须（must）、需要（need）、敢于（dare）等等。情态动词以实义动词的原型形式作为补语。