学校与民国时期的国立安徽大学相承一脉，是安徽省高等教育史上第一所综合性大学。其前身是1928年创建于安庆市的省立安徽大学，1946年更名为国立安徽大学，1949年成建制迁至芜湖。后经历安徽师范学院、合肥师范学院、皖南大学、安徽工农大学等数个办学阶段。1972年，经国务院批准，正式定名为安徽师范大学。2005年，芜湖师范专科学校整体并入安徽师范大学。
学校有赭山、花津两个校区，校园占地总面积202.43万平方米，建筑面积106.38万平方米，有纸质图书301.11万册；有6个博士后流动站，一级学科博士点8个，二级学科博士点（不含一级学科覆盖）1个，一级学科硕士点30个，专业学位硕士点15个，本科专业88个。