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关于物联网实习报告
随着人们自身素质提升,越来越多人会去使用报告,写报告的时候要注意内容的完整。那么报告应该怎么写才合适呢?下面是小编为大家整理的关于物联网实习报告,希望对大家有所帮助。
一、实习时间
20xx年x月x日
二、实习地点
xx市xx机器人教育学校
三、实习单位介绍
xx机器人教育学校是以开展机器人教育为主的,培养中小学生对于机器人的兴趣的一所民营机构。该教育机构开设有x家分校,遍布于xx市、xx市等五所城市里,是非常著样的工作情况。以组建机械臂课程为例,我们需要用到大致四个关节齿轮、五个扭矩电机、一根usb数据线、一个座台、一个机器爪以及一些连接部件。这是每一个小朋友都有的配件,除此之外,我自己还带了一台电脑和一些电池。
我先教他们如今将机械臂组装起来。
第一步是将每一个扭矩电机安装在基座上,然后将关节齿轮装上,每一个扭矩电机大小和普通玩具四驱车的电机大小是一样的,但是这个电机的扭力更大。然后通过关节齿轮的连接,将这几个基座互相勾连起来,组成一个侧着的“M”状。每个关节点都需要一个电机来进行转向工作。基座上的电机负责左右转到方向,而其它电机则是用来调整上下以及与物体之间的距离,机械爪由两个电机负责,一个负责机械爪的转向,比如有时候需要抓竖立的物体,那么机械爪要横着抓;如果是横着的物体,那么机械爪则需要转九十度方向。另一个电机负责机械爪的抓握。
在经过一个多小时的组装后,小朋友才全部装好机械爪,但也有想当一部分的组装是失败的,比如电机卡主无法转动,我将每一个机械臂都检查了一遍,将这些失败的重新再组装了一次,因为无法正常工作的电机很容易烧毁。接下来就是通过usb数据线进行代码的录入了。由于每一个电机都需要供电,但是接线的方式很麻烦,所以由我自己来进行接线,但在接线时,我还是会告诉这些孩子们哪根线为正,哪根线为负,确保他们每个人都能听懂。将这些线接在一个单片机上,然后通过电池供电,用程序输入代码,凭借着电脑,我带着他们用这些机械臂抓起来一个空的矿泉水瓶。除了可以手动控制之外,还可以选择录入数据,就是先控制一遍机械臂,在这个时候记录下每一步里机械臂的工作,最后可以自动化运行。这些小孩子们在我的教导之下,对于机器人更感兴趣了,学习兴趣更加高涨。
四、总结
我在xx机器人教育学校后,由于表现优异,在一个月后,学校就决定将我转正了。我很喜欢这段时间里的工作,对于这些孩子,我也很喜欢。未来,我想我会在这里和他们相处很久的时间吧。很感谢xx机器人教育学校给了我这次机会,也很感谢我的老师,是他们教导了我,我才能在工作里如鱼得水一般。
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