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运动控制算法岗位职责
在充满活力，日益开放的今天，人们运用到岗位职责的场合不断增多，制定岗位职责能够有效的地防止因为职位分配不合理而导致部门之间或是员工之间出现工作推脱、责任推卸等现象发生。那么岗位职责的格式，你掌握了吗？以下是小编收集整理的运动控制算法岗位职责，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
运动控制算法岗位职责1
职位描述：
1、负责agv运动控制算法的实现与调试；
2、参与agv小车运动学上的`建模与仿真，关键参数的辨识等相关工作；
3、参与agv运动控制算法的研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估；
4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体；
5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。
任职要求：
1、电子工程（ee）、计算机（cs）相关专业，本科及以上学历（985/211院校优先）；
2、基础能力：数学（矩阵运算、随机过程、微积分）、图像处理、优化算法（numerical optimization）；
3、熟悉lidar slam（cartographer，gmapping，etc、）；
4、熟悉vslam vio（stereo）算法，dslam、feature—based vslam（orbslam）、bundle adjustment（ba）；
5、具有lidar slam算法arm—linux平台布置、优化经验；
6、具有vslam vio（stereo）算法arm—linux平台算法布置、优化；
7、精通c++编程语言，熟悉stl和boost库，具有良好的编程风格；
8、熟悉linux系统和ros架构，并有与运动控制相关的开发经验。
运动控制算法岗位职责2
岗位职责：
负责机器人惯性导航运动控制、路径规划的开发。
任职条件：
1、熟悉惯性导航算法或机器人控制算法；
2、有两年以上的移动机器人动作控制算法开发；
3、熟练stm32系列单片机，熟悉c/c++等编程语言；
4、本科学历以上，具备ros开发经验的.优先；
运动控制算法岗位职责3
职责描述：
1、负责agv运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；
2、负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的研发和应用；
3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹规划和优化；
4、负责配套工具软件的`编写和调试；
5、负责算法的优化、移植和产品化；
6、熟悉运动控制、机器人控制的相关标准。
7、研发过程中的设计、开发、测试、文档撰写。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；或相关专业本科学历并有丰富的机器人开发经验者。
2、了解运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识；
3、精通多轴运动控制；熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、pid等运动控制算法；
4、熟练掌握网络通信、数据库、can通讯、串口通讯开发；
5、熟练掌握在windows或linux下的程序开发；
6、熟练使用matlab、mathematica等数学推导仿真软件
7、掌握物体运动建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；
8、熟练使用c/c++编程语言，了解掌握mfc、qt开发环境。
8、高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程、机器人学等基础理论扎实；
9、热爱机器人行业，有较强的逻辑思维能力，具备良好的职业素养、较强的团队协作精神、自学能力和责任心。
10、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神、沟通表达及适应能力；
11、英语六级以上水平，可以熟练阅读英文资料
工作地点：上海嘉定；年龄不限、性别不限、户籍不限；
运动控制算法岗位职责4
职位要求：
1、本科7年，硕士5年以上，计算机、通信、电子、自动化、电子类及相关专业及以上，精通c/c++；
2、精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口；
3、熟悉运动控制相关算法，如pid等
工作职责：
1、负责以单片机、arm或linux下的嵌入式软件开发、底层硬件驱动开发；
2、根据产品需求分析、设计、开发基于rtos或linux下的`驱动和底层软件；
3、负责扫地机相关软件及算法；
4、解决底层硬件及硬件算法相关的技术难题。
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